Настройка физических объектов — различия между версиями

Версия 17:40, 9 сентября 2017

Вводная

Система координат в ODE аналогична используемой в OpenGL: вертикальная Y направлена снизу вверх, X слева направо, Z к наблюдателю.

В сталкире доступно 5 видов сочлений:

• Rigid -- твёрдое тело
• Cloth -- мягкое тело (тряпка)
• Joint -- сустав или шарнир (вращение по XYZ)
• Wheel -- колесо (можно управлять осью X при вращении по оси Z)
• Slider -- скольжение (перемещение и вращение по Z)

Виды примитивов (collision shape) для просчёта столкновений:

• Box (параллелепипед)
• Sphere (сфера)
• Cylinder (цилиндр)

В простых обхъектах обычно используется один примитив (например, бочка использует один цилиндр). Сложные (составные) модели могут использовать несколько примитивов (например, стол использует один параллелепипед для столешницы и четыре для ножек).

Свойства тела

Жесткие тела в сталкире обладают следующими основными свойствами:

• Mass (масса)
• Center of Mass (позиция центра массы)
• Friction -- коэффициент трения. Чем меньше, тем более "скользким" считается элемент.
• Spring Factor -- пружинистость. Чем меньше, тем мячге пружина.
• Damping Factor -- демпфирование. Чем больше, тем быстрее затухают колебания.

Свойства движения и остановки

Диапазон движения/остановки ограничивается т.н. лимитами. Они задают диапазон, в котором сустав может перемещаться/вращаться.

Примеры

Пример жёсткого тела: ящик и бочка

Пример мягкого тела: мешок с песком

Пример сустава: цепь с грузом

Пример с колесами: тележка

Пример скольжения: выдвижной ящик